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Homogene lineare rekursive Folgen 1. Grades ...

. . . sind von der Form an = p·an-1.

Ein geschlossener Ausdruck für an ist schnell gefunden und mit Hilfe der vollständigen Induktion bewiesen.

an = pn·a0

Beispiel:
a =3   a = 2·a     (n>0)
 0      n     n-1
                                         n
Also: a =3, a =6, a = 12, a = 24 ... a =2 ·3
       0     1     2       3          n

Lineare rekursive Folgen 1. Grades ...

. . . sind von der Form an = p·an-1 + c.
a0 = a (Anfangswert)
a1 = p·a + c
a2 = p·(p·a + c) + c = p2·a + c·(p+1)
a3 = p·(p2·a + c·(p+1)) + c = p3·a + c(p2 + p + 1)
. . . (man ahnt schon wie es weitergeht)
an = pn·a + c(1 + p + p2 + ... + pn-1)
Die geometrische Reihe kann durch einen geschlossenen Ausdruck dargestellt werden.

Somit ist
Formel
Kopierbar dargestellt:

an = p^n*a + c*((1-p^n)/(1-p))       (p≠1)

Beweisen kann man die Formel leicht mit Hilfe der vollständigen Induktion.
(Für p=1 ist an = a + n·c).

Beispiel: Zum Anfangskapital 1000 kommt jedes Jahr eine weiter Einzahlung von 100 hinzu (Zins 5%).
a =1000 a =1,05·a   + 100 (n > 1)
 0       n       n-1
Also: a = 1000, a = 1150, a = 1308, a = 1473, ... ,
       0         1         2         3
                         n
        n            1,05 - 1
a = 1,05 ·1000 + 100·————————
 n                     0,05

Gebrochen lineare rekursive Folgen

Idee: Ken Pledger in de.sci.mathematik (Mai 2009)
                                     k1*b   +k2
                                         n-1
Wir können die Rekursion b = k0, b = ——————————
                          0       n  b   + k3
                                      n-1
                                              n
zurückführen auf die Folge a =p·a    mit a = p ·a  (siehe oben).
                            n    n-1      n      0
                                        r·a +s
                                           n
Dazu verwenden wir die Substitution b = ———————
                                     n   a +1
                                          n
Dies führt auf die Gleichung
    b   ·(-rp+s) + r(ps-s)
     n-1
b = ——————————————————————
 n  b   ·(1-p)+(ps-r)
     n-1
Wir müssen also folgendes Gleichungssystem lösen
k1=(s-r*p)/(1-p)
k2=-r*s
k3=(p*s-r)/(1-p)
Lösung:
s=(k1-k3)/2+1/2*sqrt((k1-k3)^2+4*k2)
r=-k2/s
p=(-k2+s*k3)/(s*(k3+s))
          r·a + s                                 s-k0
Aus b  =  ——————— mit a = a  und b = k0 folgt a = ————
     0    a + 1            0      0               k0-r
             n
        r·a·p  +s
und b = —————————
     n     n
        a·p + 1
Rechenschema:
k0= ...
k1= ...
k2= ...
k3= ...
s=(k1-k3)/2+1/2*sqrt((k1-k3)^2+4*k2)
r=-k2/s
p=(-k2+s*k3)/(s*(k3+s))
a=(s-k0)/(k0-r)
bn=(r*a*p^n+s)/(a*p^n+1)
Beispiel a)
             3b   + 2
               n-1
b = 1/2, b = ————————  (n>0)
 0        n  b    + 2
              n-1
            7      31      127      511
b =1/2, b = -, b = ——, b = ———, b = ———, ...
 0       1  5   2  17   3   65   4  257
Hier ist k0=1/2, k1=3, k2=2 und k3=2.
Dann berechnet sich:
s=(k1-k3)/2+1/2*sqrt((k1-k3)^2+4*k2)=2
r=-k2/s=-1
p=(-k2+s*k3)/(s*(k3+s))=1/4
a=(s-k0)/(k0-r)=1
und somit
       n
    2·4  - 1
b = ———————— (n≥0)
 n    n
     4  + 1
Beispiel b):
             1
b = 1; b = ———————  (n>0)
 0      n  b   + 1
            n-1
Aus k0=1, k1=0, k2=1 und k3=1  folgt
s=1/2*sqrt(5)-1/2
r=-1/2-1/2*sqrt(5)
p=-3/2+1/2*sqrt(5)
a=-7/2+3/2*sqrt(5)
Formel

Kopierbar:
bn= (-3*(-3+sqrt(5))^n+sqrt(5)*(-3+sqrt(5))^n-2^(1+n))/(-4*(-3+sqrt(5))^n+2*sqrt(5)*(-3+sqrt(5))^n-2^n*(1+sqrt(5))) (n≥0)

Beispiel c):
           b   + 2      1/3·b   + 2/3
            n-1              n-1
b =5, b  = —————————  = —————————————   (n>0)
 0     n   3·b   + 7      b   + 7/3
              n-1          n-1
            7       51       401
b = 5, b = ——, b = ———, b = ————, ...
 0      1  22   2  175   3  1378
         n
    a·r·p +s
b = ————————  (n≥0) mit
 n     n
    a·p + 1
a=1/3*(-18+sqrt(15))*(-3+sqrt(15))/(-13+5*sqrt(15)),
r=-1-1/3*sqrt(15),
s=1/3*sqrt(15)-1 und
p=(-27+7*sqrt(15))/(-3+sqrt(15))/(4+sqrt(15))
Formel

Kopierbar dargestellt: bn = 2/3*(-18*(-27+7*sqrt(15))^n+(-27+7*sqrt(15))^n*sqrt(15)-57*(3+sqrt(15))^n+14*sqrt(15)*(3+sqrt(15))^n)/(-23*(-27+7*sqrt(15))^n+7*(-27+7*sqrt(15))^n*sqrt(15)+13*(3+sqrt(15))^n-5*sqrt(15)*(3+sqrt(15))^n); (n≥0)

Beispiel d):
           b   + c     1/c·b   +1
            n-1             n-1
b = c, b = ————————— = —————————— (n>0)
 0      n  c·b   + 1   b   + 1/c
              n-1       n-1
Mit k0=c, k1=1/c, k2=1 und k3=1/c ergibt sich
                                               n+1       n+1
             1-c        1-c               (1+c)   - (1-c)
s=1, r=-1, p=——— und a= ———  und damit b =——————————————————  (n≥0)
             1+c        1+c             n      n+1       n+1
                                          (1+c)   + (1-c)

Homogene lineare rekursive Folgen 2. Grades ...

... sind von der Form an = p·an-1 + q·an-2.

und eine Verallgemeinerung der "Binet'sche Formel" (siehe unten).

Man findet folgendermaßen für an einen geschlossenen Ausdruck:

Bestimme die beiden Lösungen x1 und x2der charakteristischen Gleichung


x2 - p·x - q = 0


Dann ist an = c1x1n + c2·x2n ,

wobei sich die Koeffizienten c1 und c2 aus den Anfangsgleichungen

a0 = c1 + c2 und

a1 = c1·x1 + c2·x2

ergeben.

Beweis über die starke vollständige Induktion:

I. Induktionsanfang: ist nach Voraussetzung erfüllt. (Koeffizienten c1 und c2 werden ja gerade so bestimmt, dass die Formel für a0 und a1 erfüllt ist.)

II. Induktionsschritt. Sei für n > 1 gültig: an = c1x1n + c2·x2n und an-1 = c1x1n-1 + c2·x2n-2.

Zu zeigen ist: an+1 - c1x1n+1 - c2·x2n+1 = 0

Nachweis: an+1 - c1x1n+1 - c2·x2n+1
=p·an-1 + q·an-2 - c1x1n+1 - c2·x2n+1
=p·(c1x1n-1 + c2·x2n-1) +q·(c1x1n-2 + c2·x2n-2) - c1x1n+1 - c2·x2n+1
= -x1n-2·c1·(x12-p·x1-q) -x2n-2·c2·(x22-p·x2-q)
= -x1n-2·c1·0 - x2n-2·c2·0 = 0 q.e.d.

a) Beispiel: Fibonaccizahlen

Die Fibonaccizahlen f(n) sind definiert durch

f(0) = 0
f(1) = 1
f(n)= f(n-1) + f(n-2) für n > 1

Die charakteristische Gleichung x2 - x - 1 = 0 hat die Lösungen
           -                -
      1 + √5           1 - √5
x   = ——————  und x  = ——————
 1      2          2     2
Mit 0 = c + c    und 1 = c ·x  +  c ·x
         1   2            1  1     2  2
                 1  -            1  -
ergibt sich c =  -·√5  und c = - -·√5
             1   5          2    5
und somit die Die Binet'sche Formel
Die Binetsche Formel Kopierbar dargestellt:


f(n) = 1/5*((1/2+1/2*sqrt(5))^n-(1/2-1/2*sqrt(5))^n)*sqrt(5)


b) Zweites Beispiel

Die Folge sei definiert durch

a0 = 1, a1 = 0 und an = 1/2·(an-1 + an-2) für n > 1

Die charakteristische Gleichung 2x2 - x - 1 = 0 hat die Lösungen

x1 = 1 une x2 = - 1/2.

Mit den Anfangswerten errechnit sich

     1   2    1 n
a  = - + -·(- -)  für n = 0,1,2 ...
 n   3   3    2
                               1  1  3   5  11  21   43                     1
Es ergibt sich die Folge 1, 0, -, -, -, ——, ——, ——, ———   mit dem Grenzwert -
                               2  4  8  16  32  64  128                     3